Hvad er den optimale orientering for at placere 4 reaktionshjul, således at komplet 3-aksekontrol altid kan opretholdes?
Oftest er de konfigureret i en "pyramide", hvilket gøres af både årsager til styrbarhed og redundans (det er tolerant over for et hjulfejl).
Når det er sagt, er der mange finesser til dette problem , og alle rumfartøjer med reaktionshjul følger ikke nødvendigvis det samme design. Papiret "Sun-Tracking Commands and Reaction Wheel Sizing with Configuration Optimization" af Hari Hablani er tilgængeligt her [PDF] og diskuterer dimensionering af reaktionshjul og konfigurationshensyn.